机器人自动割草机的研究

• 作者: 孙燮 张燕
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动割草机 多传感系统 控制系统 路径规划
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 92-95
• 分类号: TP242|S126
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.10.022

摘要

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务.为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	海南大学机电工程学院	114	305	8.0	10.0
2	孙燮	海南大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0