基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计

• 作者: 张春燕 马其华
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 运动控制系统FPGA NiosⅡ处理器 多电机驱动
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3536字
• 语种: 中文

摘要

处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马其华	上海工程技术大学汽车工程学院	58	194	8.0	11.0
2	张春燕	上海工程技术大学机械工程学院	22	85	5.0	9.0