ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用

• 作者: 冯迎宾 李智刚 李瑞云
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ROV 控制系统 ARM Linux
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 41-44,50
• 分类号: TP302.1
• 字数: 3215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.09.011

摘要

利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题.详细介绍了控制系统软、硬件设计方法.系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智刚	中国科学院沈阳自动化研究所	22	77	4.0	8.0
2	冯迎宾	中国科学院沈阳自动化研究所	15	27	3.0	3.0
6	李瑞云	兰州大学地质科学与矿产资源学院	6	27	3.0	5.0