场景中平面物姿态鲁棒估计

• 作者: 姬靖
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 姿态跳变 平面物体
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 30-33
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.11.008

摘要

针对场景中平面物姿态估计问题,提出了一种鲁棒的估计方法,首先将问题转化成一个最小化问题,然后搜索极大值,采用迭代算法将极大值估计屏蔽获得次大值,然后将两者进行比较,较大的那个即为最优估计,结果表明该方法可以提高姿态估计的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬靖	广东工业大学信息工程学院	5	8	2.0	2.0