基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术

• 作者: 刘建业 周翟和 熊剑 赖际舟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性滤波 粒子滤波 组合导航系统 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 957-960
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波应用于GPS/INS组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题,提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法.改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解,分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推,充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点,有效降低了粒子滤波的计算量,在保证GPS/INS组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	熊剑	南京航空航天大学导航研究中心	17	268	11.0	16.0
4	周翟和	南京航空航天大学导航研究中心	36	309	10.0	16.0