基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

• 作者: 胥效文 韩斌
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服 轴角转换 IR2130 速度前馈加速度前馈
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 123-127
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.03.032

摘要

针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统.系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制.试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥效文	西北工业大学自动化学院	13	76	6.0	8.0
2	韩斌	西北工业大学自动化学院	4	39	3.0	4.0