基于PCS的多刚体碰撞过程仿真算法

• 作者: 张秀山 李重
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 关系矩阵 刚体 递归算法
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与网络安全
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.06.031

摘要

在虚拟环境下，为了快速精确地实现多个刚体的碰撞效果，不能单纯地采取两两相互作用的顺序检测机制。文章利用离散法进行碰撞检测，首先，计算出在帧间隔时间内的潜在碰撞集（PCS），然后，利用关系矩阵实现PCS的求解，并对碰撞时刻进行递归求解，实现多刚体的碰撞处理；最后，对多个球体构成的理想化碰撞系统进行了仿真实验，验证了本文提出的算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀山	海军工程大学计算机工程系	34	121	6.0	9.0
2	李重	海军工程大学计算机工程系	1	1	1.0	1.0