基于 Voronoi 图与改进遗传算法的航迹规划

• 作者: 何兵 刘刚 黄宁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 巡航导弹 航迹规划 改进遗传算法 变长度染色体 Voronoi图 回溯深度优先
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 53-56,60
• 分类号: TJ761.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.04.013

摘要

以巡航导弹航迹规划为应用背景,提出了一种基于Voronoi图与改进遗传算法的巡航导弹分层航迹规划算法.该算法基于Voronoi图建立威胁模型对规划环境进行描述,生成初始航迹及导航点；采用变长度染色体整数编码方式,基于回溯深度优先算法产生初始种群,并设计了相应的遗传算子.进行了仿真试验,通过与遗传算法规划结果进行对比,验证了该方法在巡航导弹航迹规划快速性与最优性方面的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚		76	507	12.0	19.0
2	何兵		12	73	6.0	8.0
3	黄宁		4	25	2.0	4.0