基于极化电磁波的飞行器姿态角估计新方法

• 作者: 宁泽阳 李成珠 陈广东
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制 矢量传感器 飞行器姿态角 极化电磁波
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 310-313
• 分类号: TN911.71
• 字数: 3273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2012.03.011

摘要

提出使用单矢量传感器进行飞行器姿态角估计的新方法,安装在飞行器平台的单电磁矢量传感器接收来自基站的极化电磁波信号,用MUSIC算法进行信号DOA和极化参数估计,得到机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵即飞行器姿态矩阵,最终估计飞行器姿态角.Matlab仿真验证了该方法的有效性,姿态角估计误差在1.5°内,满足飞行器控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈广东	南京航空航天大学无人机研究院	25	96	5.0	8.0
2	李成珠	南京航空航天大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0