基于CAN总线的测试用无刷直流电机控制器设计

• 作者: 刘景林 史鹏飞 谢映宏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 测试 智能 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 68-71
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.02.018

摘要

设计了一种基于DSP TMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器,研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术.控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信,可实时接收控制命令,实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制,并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机.驱动、逆变电路使用主、备份设计,可靠性高.设计了旋转变压器的解算电路,控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力.试验结果表明,该控制器设计合理,完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	史鹏飞	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	谢映宏	西北工业大学自动化学院	3	5	2.0	2.0