连续行进式气动缆索维护机器人的研究

• 作者: 刘小勇 李建永 李荣丽 王云龙
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索维护 机器人 气动系统 连续行进
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 2803字
• 语种: 中文

摘要

该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人.设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统,搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统.通过实验表明,该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点,为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李荣丽	北华大学机械工程学院	12	49	4.0	6.0
2	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
3	刘小勇	北华大学机械工程学院	12	26	4.0	4.0
4	王云龙		1	4	1.0	1.0