基于罗德里格矩阵的三维激光扫描点云配准算法

• 作者: 张东 李桂华 陈建华 黄腾
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 点云 坐标转换 配准
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 156-157,173
• 页数: 3页
• 分类号: P258
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种基于罗德里格矩阵的激光扫描点云配准直接计算方法.利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,用3个独立参数代替3个旋转角参数建立一种新旋转矩阵解算模型,推导出旋转变换误差方程,确定平移参数的计算公式.通过实验分析了坐标转换模型的精度和点云配准效果,结果表明该算法精度高,计算过程简单,可以准确地解算出三维坐标转换参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄腾	河海大学地球科学与工程学院	132	1104	19.0	27.0
2	李桂华	河海大学地球科学与工程学院	18	150	7.0	12.0
3	陈建华	河海大学地球科学与工程学院	28	176	9.0	12.0
4	张东	河海大学地球科学与工程学院	10	69	4.0	8.0