三自由度直升机模型辨识与控制

• 作者: 郭帅 钟宜生 陆耿
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三自由度直升机 模型辨识 模型匹配 姿态控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 73-76
• 分类号: V249.122+.2
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.03.019

摘要

针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道的传递函数模型,并利用所辨识的模型对3个通道分别设计控制器.闭环控制实验结果表明基于辨识得到的模型所设计的控制器能够实现满意的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟宜生	清华大学自动化系	34	407	12.0	19.0
2	陆耿	清华大学自动化系	16	262	9.0	16.0
3	郭帅	清华大学自动化系	1	9	1.0	1.0