桥式起重机防摆控制器的设计

• 作者: 代文蕤 刘惠康 杨斌
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 防摆控制器 拉格朗日方程 最优输出跟踪器 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 122-124,131
• 分类号: TP273|TH215
• 字数: 2070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.01(s).38

摘要

桥式起重机是一种从事起吊和空中搬运的机械设备,它在机械制造工业和冶金工业中应用得最为广泛.目前国内生产的桥式起重机都是由专职司机手动操作完成大小车的定位和控制吊物的游摆.要在三维空间下由控制器实现桥式起重机的精确定位和消除吊物的摆幅是相当困难的.本文主要阐述了桥式起重机在三维空间下的建模方法,并对该系统进行了开环仿真分析,最后提出应用LQR技术设计一种最优输出跟踪器,实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆.仿真结果表明,这种防摆控制器使被控系统具有良好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘惠康		84	301	7.0	14.0
2	杨斌	成都理工大学工程技术学院	95	523	13.0	19.0