双轴旋转惯导系统误差传播特性分析

• 作者: 吴修振 周绍磊 李瑞涛
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双轴旋转 误差因素 误差传播特性 线性叠加 积累发散
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1422-1428
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.010.019

摘要

针对双轴旋转惯导系统的误差传播特性问题,推导出双轴旋转惯导系统的误差方程,通过特征值判据证明了误差方程在李雅普诺夫意义下的稳定性,设计了一种合理的十六次序转位方案,建立了研究误差传播特性的方法,分别仿真了初始对准误差角、陀螺常值漂移、陀螺安装误差、陀螺标度因数误差4种因素对导航误差传播特性的影响.结果表明,4种误差因素大小均与导航误差大小成线性关系,并且满足叠加性;4种误差因素会引起导航姿态、导航速度、导航纬度的常值误差和振荡误差,但不会引起积累误差;陀螺标度因数误差会引起导航经度误差的积累和发散.最后提出了减小双轴旋转惯导系统导航误差的措施,对设计双轴旋转惯导系统有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
2	吴修振	海军航空工程学院控制工程系	10	90	5.0	9.0
3	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0