基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构

• 作者: 吴丽娜 张迎春 沈毅 贾庆贤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 故障重构 卫星姿控系统 迭代学习观测器 未知输入观测器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 120-124
• 分类号: TP207
• 字数: 3976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.01.23

摘要

针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器( iterative learningunknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法.首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型.其次,采用UIO干扰解耦原理和H∞控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构.并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry,LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵.最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春		68	745	15.0	22.0
3	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
4	贾庆贤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	8	133	6.0	8.0
7	吴丽娜	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	10	58	5.0	7.0