基于PMF算法的水下地形匹配技术研究

• 作者: 刘洪 孟凡亮 王怀龙 高永琪
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: PMF算法 TERCOM算法 地形匹配 导航
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.06.020

摘要

作为海洋地球物理导航方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF（point—mass filter）算法作为匹配定位算法，利用peaks函数产生模拟数字地图，进行仿真计算，并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较，表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王怀龙	海军工程大学电子工程学院电子工程系	7	17	2.0	3.0
2	高永琪	海军工程大学兵器工程系	27	196	6.0	13.0
3	刘洪	海军工程大学兵器工程系	7	23	3.0	4.0
4	孟凡亮	海军工程大学兵器工程系	4	8	2.0	2.0