基于加减速控制和刚柔耦合的贴片机位置精度分析

• 作者: 蔡金杰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 贴片机 S曲线 刚柔耦合 位置精度
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 179-181
• 分类号: TH162
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.05.058

摘要

针对贴片机高速高精度的控制要求,采用梯形曲线加减速控制和S曲线加减速控制两种控制方式.通过对贴片机刚性体模型和刚柔耦合模型的运动仿真,证明S曲线加减速控制能够克服梯形曲线加减速控制的缺点,具有平稳性好、冲击力小和位置精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡金杰	河海大学机电学院	1	2	1.0	1.0