基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究

• 作者: 唐苏明 姚绍雄 江茂德 黄梓瑜
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 变量融合 模糊控制 量化因子 比例因子
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 40-42
• 分类号: TP13
• 字数: 1329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6941.2012.02.020

摘要

为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响.仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄梓瑜	西南石油大学电气信息学院	16	87	6.0	8.0
2	唐苏明	西南石油大学电气信息学院	5	11	2.0	3.0
3	江茂德	西南石油大学电气信息学院	3	7	2.0	2.0
4	姚绍雄	西南石油大学电气信息学院	2	6	2.0	2.0