一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型

• 作者: 邱安洪
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 当前统计α-jerk模型 α-jerk模型 收敛速度 状态估计
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真、测试与试验
• 页码范围: 1832-1836
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2012.11.025

摘要

提出了一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型,它假设当目标在某一时刻发生机动时,其下一时刻发生机动的取值是有限的.因此它在建立目标机动的运动模型时,就没有必要考虑机动的所有值.为提高对机动目标的位置跟踪精度,采取了在传统α-jerk目标机动模型的基础上增加一项目标机动的均值,即对目标急动进行非零均值建模,并和α-jerk目标模型仿真对比,仿真结果表明,新算法不仅能够实时估计参数α的值,而且与α-jerk目标机动模型相比,其收敛速度更快,对目标位置的状态估计更精确

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱安洪	清华大学微纳电子系	1	0	0.0	0.0