太阳自动跟踪机构的设计和位姿分析

• 作者: 王彬 谢楚雄 贺新升 高春甫
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能板 太阳自动跟踪 并联机构 位置正解 牛顿迭代
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1048-1054
• 分类号: TM615
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122005.1048

摘要

设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量.采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电机耗能小,输出有效发电量多的目的.利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程,然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组；最后,依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析,并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验.结果表明:本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同,输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8％、2.6％、0.84％,满足跟踪机构的误差要求,设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高春甫	浙江师范大学工学院	47	141	6.0	10.0
2	贺新升	浙江师范大学工学院	27	72	4.0	7.0
3	王彬	浙江师范大学工学院	7	29	2.0	5.0
7	谢楚雄	浙江师范大学工学院	1	26	1.0	1.0