视觉里程计技术综述

• 作者: 卢惠民 张辉 朱效洲 李宇波
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 视觉里程计 自主移动机器人 单目视觉里程计 立体视觉里程计 鲁棒性 实时性 精确性
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 2801-2805,2810
• 分类号: TP393.04
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.08.001

摘要

视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法.该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中.首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	30	314	8.0	17.0
2	李宇波	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	71	2.0	2.0
3	朱效洲	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	71	2.0	2.0
4	卢惠民	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	11	120	5.0	10.0