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视觉里程计技术综述
视觉里程计技术综述
作者:
卢惠民
张辉
朱效洲
李宇波
原文服务方:
计算机应用研究
视觉里程计
自主移动机器人
单目视觉里程计
立体视觉里程计
鲁棒性
实时性
精确性
摘要:
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法.该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中.首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望.
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篇名
视觉里程计技术综述
来源期刊
计算机应用研究
学科
关键词
视觉里程计
自主移动机器人
单目视觉里程计
立体视觉里程计
鲁棒性
实时性
精确性
年,卷(期)
2012,(8)
所属期刊栏目
综述评论
研究方向
页码范围
2801-2805,2810
页数
分类号
TP393.04
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3695.2012.08.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张辉
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
30
314
8.0
17.0
2
李宇波
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
2
71
2.0
2.0
3
朱效洲
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
2
71
2.0
2.0
4
卢惠民
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
11
120
5.0
10.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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引文网络
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共引文献
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节点文献
引证文献
(51)
同被引文献
(72)
二级引证文献
(88)
1987(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(1)
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2000(1)
参考文献(1)
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2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(1)
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2006(2)
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参考文献(0)
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2014(1)
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参考文献(0)
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2019(33)
引证文献(2)
二级引证文献(31)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
视觉里程计
自主移动机器人
单目视觉里程计
立体视觉里程计
鲁棒性
实时性
精确性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
主办单位:
四川省计算机研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3695
CN:
51-1196/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
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