原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法.该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中.首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 视觉里程计技术综述
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 视觉里程计 自主移动机器人 单目视觉里程计 立体视觉里程计 鲁棒性 实时性 精确性
年,卷(期) 2012,(8) 所属期刊栏目 综述评论
研究方向 页码范围 2801-2805,2810
页数 分类号 TP393.04
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.08.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张辉 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 30 314 8.0 17.0
2 李宇波 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 2 71 2.0 2.0
3 朱效洲 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 2 71 2.0 2.0
4 卢惠民 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 11 120 5.0 10.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (17)
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2020(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
视觉里程计
自主移动机器人
单目视觉里程计
立体视觉里程计
鲁棒性
实时性
精确性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
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