基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建

• 作者: 冯胜民 曲圣杰 梁彦 赵春晖
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 景象匹配 TMS320DM642 导航系统 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 105-109
• 分类号: TP336
• 字数: 4197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.08.028

摘要

景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的,由于受重量、体积、功率等方面的限制,无法应用于无人机平台上.针对该问题,提出了一种基于TT公司TMS320DM642高性能DSP处理器的无人机景象匹配辅助导航系统设计方案,经试验分析,可满足无人机平台的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	曲圣杰	西北工业大学自动化学院	9	53	5.0	7.0
3	赵春晖	西北工业大学自动化学院	69	1138	16.0	32.0
4	冯胜民	西北工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0