基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 周荻 李权
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复合控制导弹 非线性控制 状态依赖Riccati方程 非线性容限
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1445-1451
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 5149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.07.26

摘要

针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪.根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器.考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性,分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限,给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件.仿真实例验证了这种设计策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学航天学院	60	603	14.0	21.0
2	李权	哈尔滨工业大学航天学院	2	20	2.0	2.0