基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究

• 作者: 尚晓新 廖辉 蔡业彬 黄崇林
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考适应控制 钻压 动载试验 复合缸
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2242字
• 语种: 中文

摘要

针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题,该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究,把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中,建立了补偿动载的液压缸实验台.设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器,建立了该液压系统的数学模型.通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性,并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究.研究结果表明,通过设计适应性好的控制器,可以有效减小负载运动时对控制效果的影响,其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡业彬	广东石油化工学院机电学院	48	140	6.0	8.0
2	黄崇林	广东石油化工学院机电学院	37	107	5.0	8.0
3	廖辉	广东石油化工学院机电学院	23	95	5.0	8.0
4	尚晓新		1	1	1.0	1.0