基于NISingle—Board．RIO创建独特机器人控制方案

• 作者: LeonelParedesMadridPabloGonz61ezdeSantos
• 来源期刊: 中国电子商情：基础电子
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制方案 控制系统 手持设备 矢量控制 自由度
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 技术前沿
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1719字
• 语种: 中文

摘要

设计一个机器人控制系统可不是一件简单的事情，主要挑战源于我们需要开发一个可在手持设备上获取力的读数，采集与分析15自由度（15DOF）数据手套（图1）和生成力矢量控制机器人运动的惯性测量单元上的数据的便携

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	LeonelParedesMadridPabloGonz61ezdeSantos		2	0	0.0	0.0