前馈PID控制器在钻柱运动补偿系统中的应用

• 作者: 廖辉 张文凡
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控缸系统 负载流量 校正环节 流量特性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 417-420
• 分类号: TH137|TH39
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.04.012

摘要

针对“深海钻柱运动补偿系统负载大时,钻柱运动补偿系统响应的时间长,使得补偿系统在控制过程中出现滞后、反馈补偿出现振荡”等问题,设计了钻柱运动补偿系统中的前馈PID控制器.根据对负载变化趋势的预测结果,采取前馈补偿的方法来减小补偿系统负载变化对钻压产生的影响,提高了系统的响应速度；同时,引入PID反馈控制消除补偿系统在前馈控制过程中产生的误差,提高了系统跟踪补偿的精度.研究结果表明,该方法对于大惯性负载的运动补偿装置控制器的设计具有一定的借鉴意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文凡	广州工程技术职业学院机电工程系	23	40	3.0	5.0
2	廖辉	广东石油化工学院机电工程学院	23	95	5.0	8.0