PMSM控制器参数自整定研究

• 作者: 牛永岭 皮佑国
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM 工程设计 模糊自整定 PID控制器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.02.022

摘要

文章研究永磁同步电动机( Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)转速电流双闭环控制系统控制器参数的自整定方法.电流环根据辨识得到对象参数按照工程设计方法进行整定.速度环采用模糊自整定的方法.根据速度响应的超调量和调节时间,经模糊化、模糊推理和清晰化得到控制器参数调整量,从而改变速度控制器参数,直到满足指标要求,最后将参数固定.实验表明,该方法改善了速度响应性能,实现了永磁同步电机安装后伺服驱动控制器参数的快速自整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮佑国	华南理工大学自动化科学与工程学院	74	693	14.0	22.0
2	牛永岭	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	5	1.0	1.0