基于状态空间预计算的软组织实时形变模型

• 作者: 刘小平 徐少平 李春泉 江顺亮 罗洁
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手术仿真 形变模型 应变能函数 状态空间 光滑粒子流 预计算
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 251-254,259
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4397字
• 语种: 中文

摘要

为提高混合软组织实时形变模型(HSTDM)的计算效率,提出一种基于状态空间预计算的混合软组织实时形变模型.利用HSTDM模型,通过离线预计算方式得到离散形变状态空间的精确数据,在实时交互时采用光滑粒子流插值函数计算力反馈和形变节点的偏移值.仿真结果表明,该模型能够描述软组织线性、非线性和各向异性材料特性,并在视觉和触觉上分别达到60Hz和500 Hz以上的刷新率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江顺亮	南昌大学信息工程学院	72	456	11.0	17.0
2	徐少平	南昌大学信息工程学院	85	417	11.0	17.0
3	罗洁		24	234	10.0	14.0
4	刘小平	南昌大学信息工程学院	28	116	6.0	9.0
5	李春泉	南昌大学信息工程学院	22	146	6.0	11.0