简易智能电动车的设计

• 作者: 宋武 宋艳丽
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430 避障 PWM脉宽调制 低功耗 红外传感器
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TN873.93

摘要

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为两个前轮，再外加一个从动轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现避障、测速等功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋武		34	39	3.0	4.0
2	宋艳丽		32	25	3.0	3.0