基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制

• 作者: 崔迎 黄雷
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 无传感器 矢量控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1303-1305
• 分类号: TM351|TH39
• 字数: 2187字
• 语种: 中文

摘要

为解决永磁同步电机(PMSM)控制中机械式位置传感器带来的成本及可靠性等问题,将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中.该系统采用滑模面及滑模等效控制方法,通过选择足够大的滑模增益,在观测电流和实测电流之间的误差上构建滑模面,对电机反电势进行观测以得到转子位置角,并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的收敛性进行了分析;建立了应用滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制实验系统,设计了位置及速度滑模控制器.进行了1 500r/min稳态及正负转速切换的角度估算实验,实验结果验证了该方法的有效性.研究结果表明,基于滑模观测器的无传感器控制策略能准确估计出PMSM的转子位置角,从而得到转子速度,且系统具有较好的动、静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄雷		6	68	4.0	6.0
2	崔迎		2	22	1.0	2.0