无人机对辐射源定位方法精度分析与控制策略

• 作者: 张剑波 彭新潮 罗建军 陈知秋
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 无源定位 飞行控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 67-72
• 分类号: TB24
• 字数: 3856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.04.018

摘要

为了将无人机对辐射源目标的定位精度提高,首先,从全系统的角度建立了以无人机单机运动模式通过测量设备提取相位差变化率的辐射源定位算法模型.其次,通过对该模型的误差分析和数值仿真,证明了大部分定位误差的来源并非是测量设备带来的,而是由无人机系统的控制能力和控制与导航系统的测量精度带来的.特别是无人机机动或受扰动中产生的偏航角速率极大地影响系统的定位精度.最后,用飞行力学的基础理论,分析了减少误差产生的方法,提出了无人机定位中的航线规划与控制的基本方案.经试验证明,施用本方案后,定位的精准概率提高了近30％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈知秋	西北工业大学航天学院	6	35	4.0	5.0
5	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
6	张剑波	中国空空导弹研究院总体部	5	20	3.0	4.0
7	彭新潮	西北工业大学无人机研究所	1	2	1.0	1.0