基于误差分离的初始对准方法研究

• 作者: 刘建业 吕品 张玲 赖际舟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 初始对准 误差分离 分步处理
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-13,20
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.003

摘要

为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求,提出了初始对准新方法.深入研究了初始对准的原理:引入了新的姿态误差模式,分析并推导了新的坐标矩阵模型,采用分步处理误差的方法,改善航向角误差大而积累的问题；利用水平姿态角进行递推运算,免除了航向角误差对水平姿态对准的影响,提高了航向姿态对准的精度.最后,建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台,通过实验证实了误差分离方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	张玲	南京航空航天大学导航研究中心	21	176	8.0	13.0
4	吕品	南京航空航天大学导航研究中心	32	241	8.0	15.0