一种改进的IMMPF目标跟踪算法

• 作者: 周舟 崔允贺 邓平
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互式多模型 变速粒子滤波 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 其 他
• 页码范围: 104-108
• 分类号: TN91
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2012.08.033

摘要

对多运动模型的目标进行跟踪,通常采用传统的交互式多模型粒子滤波算法.但是,该算法存在一些缺陷和不足.为此,提出了一种新的基于变速率模型和遗传算法的IMMPF目标跟踪算法.针对IMMPF算法对目标进行跟踪时可能出现的未知可变转弯速率,采用了一种更恰当的可变速率目标模型；对于IMMPF算法中的粒子多样性丧失问题,则将进化理论中的遗传算法引入到目标跟踪算法中,对采样进行优化,增加了采样粒子的多样性,使采样向后验分布取值较大的区域移动.仿真结果表明,提出的算法能更好的适应目标的机动运动,同时明显减少所需的采样数,取得了更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓平	西南交通大学信息科学与技术学院	47	791	12.0	27.0
2	周舟	西南交通大学信息科学与技术学院	2	5	1.0	2.0
3	崔允贺	西南交通大学信息科学与技术学院	5	17	3.0	4.0