一种改进的捷联惯导系统姿态算法

• 作者: 吴明强 张朝飞 杨孟兴
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 旋转矢量 捷联惯导系统 采样频率 圆锥误差
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 6-10
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.002

摘要

在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,陀螺采样频率一定的情况下,要提高圆锥误差的补偿精度,除了利用当前姿态更新周期内的陀螺输出,还应利用前面周期的陀螺输出.通过分析,提出了一种利用前M个周期输出的N子样圆锥误差补偿算法的通用形式.这种补偿算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导.最后,通过理论推导和仿真验证,该算法在不增加子样数的基础上能有效提高圆锥误差的补偿精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴		29	148	7.0	11.0
2	吴明强		5	207	2.0	5.0
3	张朝飞		3	10	2.0	3.0