基于自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法

• 作者: 李玥 杨军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 混合坐标系 自适应卡尔曼滤波 雷达导引头
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TN953
• 字数: 2735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.008

摘要

在机动目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性,雷达系统接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高的跟踪精度.为此,以自适应卡尔曼滤波为基础,将直角坐标系和球坐标系相结合,提出了一种混合坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法.算法避免了两个坐标系变换引起的噪声统计规律变化问题,并针对目标发生大机动运动的情况,自适应的调整动态模型中机动目标运动参数.蒙特卡洛仿真结果表明,改进算法的收敛速度和对状态的估计精度均得到优化,并对机动目标具有较好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	西北工业大学航天学院	144	698	13.0	16.0
2	李玥	西北工业大学航天学院	8	22	2.0	4.0