矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术

• 作者: 樊兆峰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用摄像机 嵌入式控制器 LPC2129 CAN总线 远程控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 107-110
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.06.027

摘要

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统.系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制.为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊兆峰	徐州工程学院信电工程学院	16	61	4.0	7.0