物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究

• 作者: 何炳蔚 陈天凡 高诚辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器视觉 视点规划 最小包容盒 遮挡孔洞
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2585-2590
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.21.014

摘要

针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法.把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划,以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡孔洞表面的运动平面,视觉系统的平移运动范围大于最小包容盒的四周平面范围,对孔洞轮廓表面进行点云数据采集.最后通过实例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高诚辉		183	1730	20.0	33.0
2	何炳蔚		84	495	11.0	18.0
3	陈天凡		6	23	4.0	4.0