一类非自衡对象的典型反馈型PID控制

• 作者: 冀晓翔 汤伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全极点型逼近 双自由度 典型反馈 PID控制器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1265-1267,1275
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF— PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数；仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤伟	陕西科技大学自动化系	240	1092	15.0	22.0
2	冀晓翔	陕西科技大学自动化系	1	2	1.0	1.0