单轴稳定平台伺服控制器设计与实现

• 作者: 尹航 柯栋梁 齐蓉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 稳定平台 伺服控制器 矢量控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.07.012

摘要

为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU( inertial measurement unit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心.研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略.大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐蓉	西北工业大学自动化学院	109	1139	18.0	28.0
2	柯栋梁	西北工业大学自动化学院	5	18	3.0	4.0
3	尹航	西北工业大学自动化学院	4	14	2.0	3.0