压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识

• 作者: 刘向东 耿洁 赖志林
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷执行器 迟滞非线性 Hammerstein模型 参数辨识
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2087-2094
• 分类号: TN384|TP273.1
• 字数: 2933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122009.2087

摘要

针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法.建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性.利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数.实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerstein模型对频率的相关性有较大增强,其误差相应地大幅降低,在800 Hz时平均绝对误差为0.339 2 μm;丽由Prcisach建立的迟滞模型的误差随着频率的增大而大幅增大,在800 Hz为0.888 1 μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	106	1521	21.0	34.0
2	耿洁	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	7	131	6.0	7.0
3	赖志林	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室	7	124	6.0	7.0