改进的多视图点云数据配准方法

• 作者: 刘桂华 牛丹华 牛振启 雷清云
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 Canny算子 最近点迭代(ICP)
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 86-90
• 分类号: TG806
• 字数: 3682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2012.10.025

摘要

传统最近点迭代(ICP)算法在进行点云数据配准时,由于待配准的点集数据量很大,每个点云都要遍历一遍,所以时效性不高而且误匹配率大.针对此问题,提出先用Canny边缘检测算子对点云数据进行预处理,以此简化预处理点云的数据量,然后用K-D树搜索数据,最后再用ICP算法进行点云配准,以此来达到加快配准速度.实验证明,该方法灵活实用,简化了待匹配的点云集,能很好的解决传统最近点迭代算法中匹配慢的问题,可以很好的满足工程需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂华		75	350	9.0	13.0
2	牛丹华		1	4	1.0	1.0
3	雷清云		1	4	1.0	1.0
4	牛振启		2	12	2.0	2.0