基于AMI 602传感器的载体姿态测试系统

• 作者: 常丹华 朱绍图 荆雷 陈志保
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: AMI 602 CC1110 地磁传感器 加速度传感器 姿态角
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 94-96
• 分类号: TP212.1
• 字数: 1836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.05.029

摘要

针对捷联式载体姿态测试系统中存在的抗干扰能力差、不能很好地消除坐标误差以及姿态角测量范围的局限性等缺陷,提出了一种基于集加速度、地磁于一体的6维AMI 602动作传感器的姿态测试系统.通过AMI 602动作传感器输出6维数据结合加速度和地磁2个常量来确定载体在空间中的姿态.测试表明:该系统能解决上述缺陷,且具有精度高、功耗低、小型化等特点,可应用于GPS、手机、游戏设备等姿态测量领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常丹华	燕山大学信息科学与工程学院	57	670	13.0	24.0
2	荆雷	燕山大学信息科学与工程学院	5	103	3.0	5.0
3	陈志保	燕山大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
4	朱绍图	燕山大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0