一种平面三自由度并联机构设计及其应用

• 作者: 倪卫 刘小波 张进春 熊迁
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 3-SPP 并联机构 位姿调整 运动期望
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 42-43
• 分类号: TH112
• 字数: 982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2012.04.017

摘要

提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构.针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证.实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪卫	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	15	90	5.0	9.0
2	刘小波		10	34	4.0	5.0
3	张进春		19	86	6.0	8.0
4	熊迁	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	6	17	3.0	4.0