基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究

• 作者: 刘希高 夏鹏 董文浩 贾瑞清 郭森
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 Zigbee无线传输 传感器 上位机
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1716字
• 语种: 中文

摘要

为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案.机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作.通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性.