基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振

• 作者: 刘延斌 库祥臣 韩建海 韩秀英
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异并联机构 近零刚度 主被动混合隔振 六维宽频隔振 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1680-1685
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构，以大幅降低系统固有频率，然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法，最后进行了六维主、被动隔振仿真，结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动力、较高的鲁棒性实现位形保持及低频主动隔振，而保持在奇异位形附近的系统也具有更高的低频被动隔振能力，进而提高了六维宽频隔振的效能。该成果可为六维宽频隔振问题的研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌		58	317	11.0	15.0
2	韩建海		134	673	13.0	19.0
3	库祥臣		35	146	6.0	10.0
4	韩秀英		22	151	8.0	12.0