基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪

• 作者: 张著洪 高伶俐
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扰动衰减 速度跟踪 RBF网络
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 99-102
• 分类号: TP273
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.06.025

摘要

针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器.借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项,综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器.理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的.数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	高伶俐	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	4	8	2.0	2.0