应用于天线控制的组合导航系统设计

• 作者: 刘昕 张华强 赵剡 陈雨
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 天线平台 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 传输
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2012.01.007

摘要

根据车船等移动载体通信卫星天线平台对导航系统的性能要求,设计了一款以DSP和现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)为核心处理器的捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertia Navigation System)/全球定位系统(GPS,Global Positioning System)组合导航系统,FPGA完成对陀螺、加速度计和GPS数据的采集和预处理;DSP进行捷联惯导姿态、速度和位置的解算,以及运用卡尔曼滤波实现SINS与GPS的组合导航解算,并将解算结果发送给天线平台伺服控制系统以实现天线实时、准确、可靠指向通信卫星的控制.最后进行了跑车试验,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性,同时,系统具有体积小、成本低、配置升级灵活等优点,能够满足天线平台控制系统对组合导航系统的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵剡		129	790	14.0	21.0
2	张华强		7	26	4.0	5.0
3	刘昕	中国电子科技集团公司第五十四研究所	7	41	4.0	6.0
4	陈雨		15	85	6.0	8.0