基于预瞄驾驶员模型的车辆操控稳定性分析

• 作者: 蒋文娟 黄海斌
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 驾驶员模型 稳定性 最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 136-140
• 分类号: TP3|U46
• 字数: 2867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.09.035

摘要

建立了高效、能适应复杂路况的驾驶员模型,并以空间方程形式给出了一种基于最大预瞄距离的驾驶员模型；将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合,采用最优控制理论方法,分析了基于该模型的“人-车-路”闭环控制系统的指数稳定性条件；运用仿真软件Matalb/Simulink建立了四轮车辆驾驶员模型,仿真结果验证了所建立的驾驶员模型方向控制的能力,同时对不同预瞄距离的车辆操控稳定性控制效果进行了评价.结果表明,在同样路径仿真条件下,预瞄距离大的控制系统的稳定性更容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海斌	南通大学计算机科学与技术学院	9	45	4.0	6.0
2	蒋文娟	南通大学计算机科学与技术学院	6	26	3.0	5.0