基于载体动态误差估计的旋转矢量算法

• 作者: 赵忠华 黄风建
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 姿态解算 旋转矢量 动态误差 估计模型
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 46-49
• 分类号: TJ765
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.02.012

摘要

为减小旋转矢量的动态误差(即不可交换误差),基于对非互易矢量的估计,构造了一种不可交换误差估计模型.文中据此推导了几种旋转矢量算法的数学表达式,进而对所得算法进行精度和复杂度等的综合分析,最后在典型圆锥运动环境下用MATLAB对算法进行仿真.仿真结果验证了对算法的分析,证明文中所给出算法可以有效减小旋转矢量的不可交换误差,从而提高捷联姿态解算的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠华	上海交通大学电子信息与电气工程学院	22	249	9.0	15.0
2	黄风建	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	4	1.0	1.0